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Projektübersicht

I-OMEGA Integriertes, optisches 6D-Messsystem zur Echtzeitmessung und Genauigkeitssteigerung von Achssystemen

Projektbeschreibung

Das technische Gesamtziel und der Schwerpunkt für dieses Projekt ist die Entwicklung eines integrierten, optischen 6D-Messsystems zur Echtzeitvermessung und Genauigkeits-steigerung von Achssystemen. Das Projekt kann in fünf technische Bereiche gegliedert werden. 1. Optik 2. Sensorik 3. Aktorik 4. Signalverarbeitung 5. Aufbau und Verbindungstechnik (AVT) Der optische und sensorische Bereich wird hauptsächlich durch die Firma miCos und dem IMTEK (Lehrstuhl für Prozesstechnologie) bearbeitet. Die Aktorik ist der Schwerpunkt der Firma LT-Ultra, die hierbei durch das IMTEK und miCos unterstützt werden soll. Die Signalverarbeitung ist Teil des Kern-Know-hows des Lehrstuhls für Prozess-technologie. Die AVT wird im jeweiligen Teilprojekt in Abspra-che von den einzelnen Partnern zusammen durchge-führt. Der Lasertracker misst die x-,y-,z-Position des Reflektors. Der Reflektor wird selbst als aktives System den Roll-, Nick- und Gierwinkel der Tripod-Plattform hochgenau erfassen. Über eine High-Speed-Signalverarbeitung können diese Werte in Echtzeit abgegriffen und einer Steuerung zur Verfügung gestellt werden, die dann – unter Berücksich-tigung des Kinematiktyps – den Tripod-Aktoren Positionsbefehle übermittelt, so dass der Fehler zwischen der Istbahn und der Sollbahn minimiert wird. Dabei muss unter anderem auch das Problem der Maschinen-Singularitäten beachtet werden: unterschiedliche Achsenstellungen können zum selben Raumpunkt des TCP (= Tool Center Point) führen. Als Ergebnis des FuE-Projektes steht nach Projektabschluss weltweit erstmals ein mobiles 6D-Koordinatenmesssystem für die Vermessung des TCP zur Verfügung, das sowohl als Nachrüstsys-tem, als auch für den Aufbau völlig neuartiger und hochdynamischer Kinematiken eingesetzt werden kann.

Laufzeit

01.07.2011 bis 30.06.2014

Projektleitung

Müller C

Ansprechpartner/in

Müller C
Telefon:7354

Kooperationspartner

miCos - Mechanische Insturmente, optische Systeme GmbH LT Ultra-Precsion Technology GmbH Carl Zeis Jena GmbH (assoziierter Partner)

Finanzierung

VDI Technologiezentrum GmbH
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