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Institut für Mikrosystemtechnik - IMTEK
Direct single shooting solution for example OCP
Solution of BVPs
Direct collocation
Optimal control
Solution, exercise 7 (Direct multiple shooting)
Template, exercise 9 (NMPC with IPOPT)
Direct shooting methods
Template, exercise 9 (NMPC with Gauss-Newton, unfinished)
Direct methods
Summer School Flyer
Benutzerspezifische Werkzeuge